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企业：北京星航机电装备有限公司
企业名称 项目类型 项目简介 项目数量 涉及专业与产业方向
2023年5月批次
北京星航机电装备有限公司 教学内容和课程体系改革 拟设立项目类型：《教学内容和课程体系改革》，将开展在“机器视觉”“SLAM技术”“自主导航”“机器学习”等方向推动大学生系统能力培养。一、轻舟机器人项目： 为了让各高校的大学生更好的学习人工智能及导航算法等方面的知识，我们公司建立了轻舟机器人项目，轻舟机器人为各高校的大学生们提供了学习“SLAM建图”（含与激光雷达、机器视觉相关的自主导航算法）、“深度学习”（基于轻舟机器人车道线及红绿灯的识别算法的研究）、“单片机”（理论与实践，嵌入式开发）等相关知识的平台。 立项轻舟机器人项目需完成以下任务：（1）基于ROS系统进行自主导航算法的开发； （2）对机器人的上位机进行开发； （3）多机器人激光雷达SLAM建图； （4）多机器人协作控制技术，包括运动控制、传感器数据处理；（5）Dijkstra最短路径规划和多机器人编队调度。 12 不限
北京星航机电装备有限公司 实践条件和实践基地建设 智舟机器人项目：V2X全程Vihicle to everything，即车与X（车、路、人、云端等），车辆通过传感器，网络通信技术与其他周边车、人、物进行通讯交流，并根据收集的信息进行分析、决策的一项技术。很快，在不远的将来，自主多智能体协同控制会到来，机器人技术发展，单个机器人的智能化已经无法满足现有的需求，我们需要自主、群体决策，顺应目下5G低延迟、高数据量的场景，实现我们在机器人领域的技术领先地位。立项智舟机器人项目需完成以下任务：（1）完成基于5G的C-V2X车路协同系统的无人车原理样机的研发； （2）基于改良后的Leader-Follower算法；（3）基于深度学习的视觉识别系统；（4）未知环境下多机器人激光雷达SLAM建图；（5）Dijkstra最短路径规划和多机器人编队调度；（6）多机器人协作控制技术，包括运动控制、传感器数据处理。 6 不限
北京星航机电装备有限公司 新工科、新医科、新农科、新文科建设 拟设立项目类型：《新工科、新医科、新农科、新文科建设》，将在智能家居、机器视觉、无人机、机器人等端侧AI场景开发及部署相关AI实践Demo。针对国产化青云1000项目进行课程开发：（1）梳理深度学习训练课程内容； （2）梳理深度学习推理课程内容； （3）行业应用发展-AI实践Demo;（4）完成课件、PPT等学习资料。可参考的方向：1）行业应用发展-AI艺术-绘画、作曲；2）行业应用发展-AI体育；3）行业应用发展-AI体育；4）行业应用发展-AI经管-量化交易；5）行业应用发展-AI医学-高精度图像识别；6）行业应用发展-工科-AI无人车、AI无人机等。 8 不限